Origem: Incenso (do latim: Incendere, "queimar") é composto por materiais aromáticos chamados bióticos (originado por seres vivos - no caso, plantas) que liberam fumaça perfumada quando queimados. Ele é usado em cerimônias religiosas, rituais de purificação, aromaterapias, meditação e para mascarar algum mau odor. O uso do incenso se originou no Antigo Egito, onde as resinas de goma e resinas oleosas de árvores aromáticas foram importadas das costas da Arábia e Somália para serem usadas em cerimônias religiosas.

Nos rituais da Igreja Católica, é empregado em missas solenes tendo-se em mente que é uma homenagem a Deus, quando o padre, que representa Cristo, e os fiéis são incensados. A idéia é que suba a Deus um aroma agradável de louvor. O uso do incenso é um símbolo de oração.

Fonte: Wikipédia